Yamaha YK1200XG Scara robot

YK1200XG dizajniran je kako bi zadovoljio rastuću globalnu potražnju za procesima proizvodnje automobilskih baterija, potaknutu porastom električne mobilnosti. Kao rezultat toga, kombinira visoke operativne performanse i ekonomičnost, što ga čini idealnim za rukovanje težinama od 20 do 50 kg, najčešće korištenim rasponom u proizvodnji automobilskih baterija i montažnim transportnim linijama.

《Glavne značajke YK1200XG》
◎ Velika brzina
YK1200XG, s duljinom ruke od 1200 mm i maksimalnom nosivošću od 50 kg, postiže jedno od najbržih standardnih vremena ciklusa u industriji za SCARA robote*. Uz ovo standardno vrijeme ciklusa, Yamaha Motor također naglašava vrijeme takta u praktičnim primjenama. Revizijom omjera redukcije i maksimalne brzine vrtnje motora, Yamaha Motor je značajno povećao maksimalnu brzinu u odnosu na prethodne modele. Dodatno, izravna veza krajnje rotacijske osi s reduktorom osigurava izrazito veći dopušteni inercijski moment R-osi od tipičnih struktura koje koriste reduktore i remene, omogućujući rad velikom brzinom čak i s pomaknutim radnim komadima.
*Na temelju SCARA robota s duljinom ruke od 1200 mm. Rujan 2024., trenutni podaci Yamaha Motora. Standardno vrijeme ciklusa: 0,92 sekunde (s nosivošću od 40 kg).

◎ Unutarnja struktura koja ostvaruje visoku krutost
Struktura izravne spojke osi ZR omogućuje dizajn u potpunosti bez remena. Struktura bez remena značajno smanjuje izgubljeno kretanje. Može se koristiti dulje vrijeme bez održavanja, eliminirajući brige o oštećenju remena, istezanju ili starenju.

《RCX341 glavne značajke》
◎ Visok učinak s kompaktnim dizajnom
Na temelju RCX340, poznatog po svojoj naprednoj funkcionalnosti koja omogućuje izgradnju objekata na visokoj razini, tvrtka je revidirala unutarnju strukturu kontrolera i inverterskog kruga. Dok veličina kućišta ostaje ista na Š355 mm x V195 mm x D130 mm, maksimalna izlazna struja je povećana. Ovo podržava brzo rukovanje teškim predmetima.
Regenerativna jedinica također je dizajnirana da odgovara visini i dubini kontrolera na Š80 mm x V 195 mm x D 130 mm, uzimajući u obzir ugradnju unutar upravljačke ploče.